Takozvane BEAM robote karakterizira činjenica da obično ne sadrže izvore napajanja. Pune se iz bilo kojeg izvora svjetlosti. Akumulirajući energiju, automatski se brzo kreću, a zatim se ponovo pune.
Instrukcije
Korak 1
Pogledajte ideologiju robotike BEAM. Ovo je kratica za Biologija, Elektronika, Estetika, Mehanika. Postoji niz drugih objašnjenja za ovu kraticu. Uz to je i igra riječi: solarni zrak je sunčev zrak, a mnogi od ovih robota imaju solarno napajanje. Glavni princip ove grane robotike nije korištenje mikrokontrolera u robotima. Uprkos tome, potrebno je u svom dizajnu koristiti najmanje dijelova i učiniti ga što lakšim. Prilikom izrade pokušajte koristiti volumetrijsku instalaciju kako biste smanjili veličinu.
Korak 2
Dva glavna dijela BEAM-robota - solarna baterija i subminijaturni motor, uzimaju pokvareni kalkulator i mobilni telefon. Budite oprezni: nekvalitetni kalkulatori koriste imitaciju solarne baterije umjesto solarne baterije. U telefonu motor pokreće ekscentricu. Ako se ne može ukloniti s osovine motora, robot neće voziti, već će se nasumično kretati zbog vibracija.
Korak 3
Kupite bilo koji superkondenzator dizajniran za napon od najmanje 5 V. Njegov kapacitet može biti minimalan, glavna stvar je da je vrlo mali i lagan. Spojite ga na solarni panel, poštujući polaritet.
Korak 4
Uzmite trepćuću LED (druga neće raditi) i uobičajenu ravninsku diodu (ne samo da ne treperi, već i da ne emitira svjetlost). Trepćuća LED trebala bi biti nominalna za struju od oko 50 mA. Spojite anodu trepćuće LED diode na pozitiv superkondenzatora, njenu katodu na katodu konvencionalne diode, a anodu konvencionalne na negativ superkandenzatora. Imajte na umu da je konvencionalna dioda povezana obrnutim polaritetom. To je namjerno učinjeno kako bi se motor zaštitio od prenapona samoindukcije.
Korak 5
Povežite motor paralelno sa konvencionalnom diodom. Ako se ekscentrik ukloni, gurnite mali valjak na osovinu motora.
Korak 6
Pričvrstite sve dijelove, na primjer, ljepilom, izbjegavajući kratke spojeve između njihovih stezaljki. Postavite robota sa solarnom pločom okrenutom prema gore ispod svijetle lampe. Počinje se povremeno kretati u kratkim trzajima.
