Pokretači ili aktuatori su mehanizmi koji unutrašnju energiju pretvaraju u mehaničku. Koriste se svugdje: u kućanskim aparatima, u građevinskoj opremi, u elektronici. Svi oni imaju i zajedničke karakteristike dizajna i razlike u veličini i principima rada.
Karakteristike dizajna
Postoji mnogo mogućnosti dizajna za aktuatore. Najjednostavniji aktuatori sastoje se od glavnog vijka, škripca, stezaljke i poluga. Takvi se sistemi mogu naći u različitim mehanizmima, od sokovnika do drobilica kamena.
Napredniji linearni aktuatori uključuju cilindre sa komprimovanim vazduhom, koji se koriste za pružanje veće snage delovima mašina. Koriste se u hidrauličnim cilindrima i često su dio građevinske opreme poput dizalica, dizalica i dizalica.
Postoji i treća vrsta pogona - električni. Čine ih zavojnice žice koje se okreću pod utjecajem elektromagnetske sile. Električni linearni aktuatori najčešće se koriste za otvaranje ili zatvaranje vrata u automobilima. Još uvijek se mogu naći u motorima električnih vozila ili na transporterima.
Specijalizirani pogoni
Specijalizirani linearni aktuatori koriste se za uski raspon važnih zadataka. To bi mogli biti hidraulični dijelovi za kontrolu leta na velikim avionima, koji se moraju pomicati s preciznošću u desetinkama milimetra. Također se koriste za alatne strojeve sa sićušnim servo motorima i zupčanim remenima. Čak i jeftini koračni motori linearnog pogona koji se koriste u štampačima za kućni računar imaju korake do jednog milimetra.
Karakteristike dizajna ovisno o aplikaciji
Inženjeri koji integriraju linearne aktuatore u opremu moraju detaljno razumjeti njihove radne uvjete kako bi odredili koji dizajn koristiti u datoj situaciji. To se radi iz ekonomskih razloga, jer što je putovanje ciklusa vožnje kraće, to je i skuplje.
Na primjer, glava za ispis u pisaču mora biti vrlo precizno postavljena preko lista papira. Suprotno tome, kočioni cilindri u automobilu moraju apsorbirati veliku količinu energije kako bi se smanjilo vrijeme kočenja i udaljenost do mirovanja.
Hidraulični cilindri na velikim bagerima koji se koriste u građevinarstvu moraju biti u stanju da premještaju stotine kilograma tereta s relativno malo grešaka.
Linearni aktuatori s elektroničkim upravljanjem koji se koriste za sastavljanje malih dijelova kreću se zasljepljujućom brzinom i u kratkom vremenu sastavljaju stotine mikročipova.
Kao što se može vidjeti iz gore navedenog, linearni pogoni, iako imaju zajedničke karakteristike dizajna, u primjeni se vrlo razlikuju jedni od drugih. To je zbog mnogih čimbenika: opterećenja uređaja, veličine, brzine rada i mnogih drugih.
