Poluvodički akcelerometri koriste se u uređajima gdje je potrebno odrediti ubrzanje u tri koordinate odjednom. Takvi uređaji mogu prenositi informacije o rezultatima mjerenja u analognom ili digitalnom obliku.
Instrukcije
Korak 1
Pročitajte oznake na akcelerometru. Unesite ga u pretraživač. Ako se oznaka sastoji od nekoliko linija, provjerite ih sve zasebno, jer nije uvijek jasno koja linija sadrži tip uređaja.
Korak 2
Nakon preuzimanja PDF datoteke s opisom akcelerometra, u njemu pronađite podatke o njegovom naponu napajanja, kao i mjesto pinova namijenjenih za napajanje tog napona, spajanje na zajedničku žicu i obavljanje mjerenja. Analogni akcelerometar ima tri izlaza: X, Y, Z (po broju koordinata), a digitalni dva: SCL (impulsi takta) i SDA (podaci).
Korak 3
Ako je akcelerometar postavljen tako da je njegov poklopac usmjeren prema gore, a prvi terminal je lijevo i bliže promatraču, tada će X osa za većinu uređaja biti usmjerena udesno, Y os - daleko od promatrača, a Z osa - gore. Uzmite u obzir ovo prilikom odabira mjesta tijela akcelerometra u svom dizajnu. Ako je nemoguće postaviti ga na potreban način, promijenite položaje izlaza analognog uređaja tako da redoslijed njihovog povezivanja odgovara željenom, a u slučaju korištenja digitalnog uređaja izvršite promjene u programu mikrokontrolera spojenog na njega.
Korak 4
Spojite noge mikrovezja koje odgovaraju zajedničkoj žici i magistralu napajanja na odgovarajuće krugove konstrukcije. Povežite se, promatrajući polaritet, oksidnim kondenzatorom kapaciteta oko 100 mikrofarada. Prošetajte ga keramičkom posudom od nekoliko desetina ili stotina pikofarada. Još nemojte servirati samu hranu.
Korak 5
Spojite keramički ili papirni kondenzator kapaciteta 100 pikofarada na 0,5 mikrofarada između svakog izlaza analognog akcelerometra i zajedničke žice, ovisno o tome kakvu umjetnu inerciju želite uvesti. Izlazi digitalnog akcelerometra ne mogu se zaobići na ovaj način. Povežite analogne izlaze na pinove mikrokontrolera koji odgovaraju analogno-digitalnim pretvaračima, a digitalne izlaze na nožice koje se mogu brzo prebaciti iz ulaznog načina u izlazni način i obrnuto.
Korak 6
Da bi mikrokontroler mogao percipirati signale analognog uređaja, napravite program uzimajući u obzir činjenicu da polovina napona napajanja odgovara nultom ubrzanju duž svake od osi, a kod pozitivnog ubrzanja taj napon raste gotovo do napona napajanja, a s negativnim ubrzanjem pada na gotovo nulu. Da biste osigurali interakciju s digitalnim akcelerometrom, programski provedite razmjenu podataka s njim koristeći I2C protokol.
Korak 7
Po želji se analogni akcelerometar može koristiti bez mikrokontrolera, kao dio strukture u kojoj se obrada podataka vrši isključivo pomoću operativnih pojačala. U ovom je slučaju pogodno napajati sva takva pojačala bipolarnim naponom, a samo akcelerometar unipolarnim naponom. Odmah nakon njega postavite stupnjeve koji pretvaraju izlazne napone u bipolarne i prilagodite ih tako da nula ubrzanja odgovara nultom naponu.
